طراحی کنترل‌کننده جدول‌بندی بهره برای فرآیند تخمیر
A Gain-Scheduling Approach for Control of Fermentation Process
نویسندگان :
مهدی احمدی ( مجتمع آموزش عالی فنی و مهندسی اسفراین )
چکیده
این مقاله بر طراحی کنترل‌کننده برای فرآیند شیمیایی تخمیر متمرکز است. این فرآیند یک سیستم غیرخطی تک ورودی تک خروجی است و به دلیل محدوده کاری بزرگ فاصله میان مدل‌های خطی آن در نقاط کاری مختلف زیاد بوده و امکان استفاده از یک کنترل‌کننده خطی تنها را برای تمام ناحیه کاری از بین می‌برد. جهت بهره‌برداری از سادگی طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده خطی تناسبی-انتگرالی، روش مدل‌های چندگانه برای انتخاب مدل‌های محلی نامی به کار گرفته می‌شود. برای انجام این کار، آستانه پایداری به عنوان معیار انتخاب مدل‌های محلی نامی مدنظر واقع شده و نشان داده می‌شود که استفاده از دو کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی برای پوشش تمامی فضای کاری این فرآیند غیرخطی کفایت می‌کند. دو کنترل‌کننده طراحی شده به روش کلیدزنی نرم با یکدیگر ترکیب شده و به سیستم غیرخطی اعمال می‌گردند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل‌کننده چندگانه طراحی شده ورودی مرجع را در حضور و عدم حضور عدم قطعیت به خوبی ردیابی می‌کند به طوری که سیگنال کنترل هم در محدوده مورد قبول خود باقی می‌ماند.کليدواژه ها
سیستم غیرخطی، فرآیند تخمیر، کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی، مدل‌های چندگانه.کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:مهدی احمدی , 1401 , طراحی کنترل‌کننده جدول‌بندی بهره برای فرآیند تخمیر , سومین کنفرانس پژوهش های کاربردی در مهندسی برق
