طراحی کنترل مد لغزشی ترمینال غیر منفرد فراپیچشی زمان محدود برای کلاس خاصی از دینامیک غیرخطی هواناو
Fixed Time Non Singular Terminal Sliding mode Control Design For a class of Hovercraft Non Linear Dynamic
نویسندگان :
حامده کرمی ( دانشگاه زنجان )
چکیده
در این مقاله، کنترل کننده مقاوم برای یک کلاس خاصی از دینامیک غیرخطی هواناو پیشنهاد شده است، کنترل کننده ی مدلغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود، در برابر عدم یقین و اغتشاشات محدود مقاوم بوده و همچنین با ساختار کنترلی ساده به حذف پدیده چترینگ می پردازد. همگرایی حالت های سیستم در زمان محدود صورت گرفته و پایداری مجانبی همه جانبه ی سیستم حلقه بسته، با اعمال کنترل کننده ی پیشنهادی و نیز کنترل کننده ی مدلغزشی کلاسیک، با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف ثابت شده است. همچنین با اعمال این روش سایر حالت هایی که تحت کنترل نیستند نیز محدود می گردد. مقایسه ی روش پیشنهادی با کنترل کننده ی مد لغزشی کلاسیک، جهت اثبات توانمندی روش مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود انجام شده است. این روش زمان پایداری کمتری نسبت به روش کلاسیک دارد و در حالت ماندگار چترینگ را حذف کرده و برخلاف روش کلاسیک که در بی نهایت به مبدا میل می کند در زمان محدود به صفر می رسد، نتایج شبیه سازی تایید کننده روش مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود نسبت به کنترل کننده مدلغزشی کلاسیک اعمال شده بر یک نوع خاص از دینامیک غیرخطی هواناو با در نظر گرفتن اصطکاک، اغتشاش و عدم یقین است.کليدواژه ها
کنترل مدلغزشی، غیرخطی، ترمینال، فراپیچشی، غیرمنفرد، هواناوکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:حامده کرمی , 1400 , طراحی کنترل مد لغزشی ترمینال غیر منفرد فراپیچشی زمان محدود برای کلاس خاصی از دینامیک غیرخطی هواناو , دومین کنفرانس پژوهش های کاربردی در مهندسی برق
