چکیده

In this paper the distributed consensus control approach is studied for discrete-time multi-agent systems (MASs) for undirected topology in the presence of the communication time delay and disturbance. With the help of Lyapunov-Krasovskii functional a distributed output feedback control is designed in terms of LMIs to achieve consensus stability for the MASs. Simulation results show that the proposed control algorithm can effectively suppress the effect of time delay and disturbance.

کليدواژه ها

Multi-agent systems Distributed consensus control Time delay Disturbance

کد مقاله / لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :

نحوه استناد به مقاله

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
آرزو الهی , 1400 , کنترل اجماع فیدبک خروجی برای سیستم چند عاملی یا تاخیر زمانی و اغتشاش روش H-infinity , دومین کنفرانس پژوهش های کاربردی در مهندسی برق